NVIDIA AI芯片Jetson Xavier亮相WRC 2018世界机器人大会

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2008年8月27日(Text/Li):在最近举行的2018年世界机器人大会(300024)上，英伟达展出了一款专为机器人设计的芯片捷森泽维尔(jetson xavier)。同时，英伟达高级软件经理李明博士也向媒体详细介绍了该芯片的特点，并解释了杰生泽维尔如何推动机器人软硬件技术的发展。

今年6月初，Nvidia jetson xavier首次在台北的computex 2018上发布，Nvidia将其描述为一款适合自主机器人的人工智能电脑。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在发布这款芯片时表示，这是未来智能机器人的大脑。在英伟达看来，机器人毕竟必须拥有超强的计算能力，杰特森泽维尔是为下一代自主机器制造的人工智能计算芯片。

李明说，目前人工智能已经到了一个转折点，gpu芯片凭借其可变性、超强的计算能力和cuda平台，可以为人工智能的发展提供强大的支持。现在英伟达已经将图形处理器引入机器人领域，使杰特森·泽维尔成为未来智能机器人的大脑。

人工智能芯片是专为机器人设计的。据介绍，杰生泽维尔是英伟达独自完成的最长的处理器项目。为了建造它，nvidia花了五年时间(三年的设计和两年的建设)，8000多人参与了设计和开发。这也是英伟达第一款专门为机器人设计的产品。

Jetson xavier拥有六个高性能处理器，包括一个volta张量核心gpu、一个8核arm64 cpu、两个nvdla深度学习加速器、一个图像处理器、一个视觉处理器和一个视频处理器。这些处理器使他们能够同时实时处理数十种算法，用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。

这种配置使它能够在30w以下的嵌入式模块中提供与gpu工作站相当的性能。捷森泽维尔拥有超过90亿个晶体管，每秒钟可以完成30万亿次运算，提供深度学习和计算机视觉任务。与前代jetson tx2相比，jetson xavier的能效提高了10倍，性能优化了20倍。

李明告诉记者，捷森泽维尔专门研究自动机器，如机械臂、自动化设备和服务机器人、无人驾驶飞机等。，可广泛用于工业生产线、仓储、物流、零售和农业等场景。同时，捷森泽维尔也适用于智能城市应用和便携式医疗设备。

Nvidia为jetson xavier的模拟、培训、验证和部署提供了一个工具箱，其中包括api工具包isaac sdk、智能机器加速应用isaac imx和高度逼真的虚拟仿真环境isaac sim。

Isaac sdk是一套api和工具，支持机器人算法软件和运行时框架的开发。Isaac imx，Isaac智能机器加速应用程序，是nvidia开发的机器人算法软件的集合。Isaac sim提供了一个逼真度高的虚拟仿真环境，可用于jetson xavier的硬件测试。特别是，李明指出，艾萨克·辛可以在虚拟世界中训练机器人，而不用担心会破坏真实的物理世界，比如在其他复杂的环境中训练消防机器人或工作机器人。英伟达希望为机器人行业创造一个端到端的解决方案。

黄仁勋还为我们描述了智能机器人行业的光明前景。他说人工智能是我们这个时代最强大的技术力量。人工智能的第一阶段将实现软件自动化的新水平，从而帮助许多行业提高生产率；此后，人工智能与传感器和执行器的结合将成为新一代自主机器的核心。总有一天，数十亿智能机器人将被用于制造业、上门服务、仓储和物流等领域。